专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种针剂分离器及针剂分离系统-CN201310507605.5有效
  • 林鸿滨;梅花 - 广东省第二人民医院
  • 2013-10-24 - 2014-01-22 - B65G1/04
  • 本发明公开了一种针剂分离器及针剂分离系统,通过设置漏斗和分药装置,能够实现顺序发放针剂,在方便取用针剂的同时较大程度地避免针剂存放至过期都未被使用的情况。本发明的针剂分离器包括:漏斗式针剂存放塔、分药装置和机身;漏斗式针剂存放塔上开设有针剂出口和针剂推出口,用于存放针剂;分药装置包括针剂推出块和动力机构,针剂推出块通过针剂推出口与漏斗式针剂存放塔相连,用于将针剂推出针剂出口动力机构与针剂推出块相连,用于控制针剂推出块及为其提供动力;机身,用于固定漏斗式针剂存放塔及分药装置;机身上设置有针剂滑坡及取出窗口,针剂滑坡用于将推出的针剂滑至取出窗口。
  • 一种针剂分离器分离系统
  • [实用新型]一种针剂分离器及针剂分离系统-CN201320660322.X有效
  • 林鸿滨;梅花 - 广东省第二人民医院
  • 2013-10-24 - 2014-07-23 - B65G1/04
  • 本实用新型公开了一种针剂分离器及针剂分离系统,通过设置漏斗和分药装置,能够实现顺序发放针剂,在方便取用针剂的同时较大程度地避免针剂存放至过期都未被使用的情况。本实用新型的针剂分离器包括:漏斗式针剂存放塔、分药装置和机身;漏斗式针剂存放塔上开设有针剂出口和针剂推出口,用于存放针剂;分药装置包括针剂推出块和动力机构,针剂推出块通过针剂推出口与漏斗式针剂存放塔相连,用于将针剂推出针剂出口。动力机构与针剂推出块相连,用于控制针剂推出块及为其提供动力;机身,用于固定漏斗式针剂存放塔及分药装置;机身上设置有针剂滑坡及取出窗口,针剂滑坡用于将推出的针剂滑至取出窗口。
  • 一种针剂分离器分离系统
  • [发明专利]取药装置的针剂取药方法及其装置-CN202211263427.1在审
  • 李照;颜长军;柳楠 - 苏州艾隆科技股份有限公司
  • 2022-10-14 - 2022-12-30 - G06V20/00
  • 本发明公开了一种取药装置的针剂取药方法及其装置,包括以下步骤:拍摄针剂托盘的待处理图片,从待处理图片中获取针剂托盘的上端面包含的N行M列的针剂存储位以及是否存放有针剂;获取多个针剂段,并将多个针剂段进行排序接收到针剂欲取数量,持续执行以下操作,取完,操作包括:按照队头朝向队尾的方向,从队列中获取一个未处理的针剂段;当剩余数量≥针剂段中的针剂数量时,控制机械手从针剂段取预设数量的针剂针剂段W的状态为已处理;当剩余数量针剂段中的针剂数量时,控制机械手从针剂段取预设数量的针剂。从而能够快速的抓取针剂
  • 装置针剂药方及其
  • [实用新型]一种精麻药品发药机-CN202222081610.1有效
  • 林鸿滨;梅花;梅清华 - 广东省第二人民医院(广东省卫生应急医院)
  • 2022-08-08 - 2023-04-28 - G07F17/00
  • 本实用新型公开了一种精麻药品发药机,包括柜体、身份认证模块和多个单支针剂发药单元;单支针剂发药单元包括针剂储存组件、针剂传送带和针剂出药斗,柜体上开设有针剂投入口,针剂投入口与针剂储存组件的输入端连通,针剂储存组件的输出端设在针剂传送带始端的上方,针剂出药斗设在针剂传送带的末端。通过设置多个单支针剂发药单元,可以根据实际需要放置不同的针剂,取药时经身份认证模块识别后,相应的针剂直接掉落在针剂出药斗中,便于药师取出,使得精麻药品的取药更方便,另外还在柜体上设置针剂投入口,在补充药品时可直接在针剂投入口投入数支针剂药品
  • 一种麻药品发药机
  • [发明专利]一种全自动针剂发放机-CN202011586106.6在审
  • 戴建伟;赵凌;龚卫勇;李传奇;戴秋杰 - 上海擅韬信息技术有限公司
  • 2020-12-28 - 2021-04-06 - B65G1/04
  • 本发明公开了一种全自动针剂发放机,包括药筐传输线、针剂拣选装置、针剂药筐缓存装置、针剂存储装置和针剂补药装置,所述针剂拣选装置设置在所述药筐传输线的中部;所述针剂药筐缓存装置设置在所述药筐传输线的末端;所述针剂补药装置设置在所述针剂拣选装置的后方;所述针剂存储装置设置在所述针剂补药装置的后方。本发明的全自动针剂发放机,实现了针剂的自动发放,大大提高了针剂的取药效率和准确率,降低了大量人工的耗用,减少了患者等候时间。
  • 一种全自动针剂发放
  • [发明专利]一种针剂发药机械取出装置-CN202210397501.2在审
  • 倪松林;赖仰贵;郑伟民 - 上海贝林尔智能系统有限公司
  • 2022-04-15 - 2022-07-08 - B65G1/04
  • 本发明公开了一种针剂发药机械取出装置,包括弹夹式针剂存取机构,所述弹夹式针剂存取机构一侧设有针剂夹取装置,所述弹夹式针剂存取机构包括针剂压板支架,所述针剂压板支架上安装有针剂弹夹底座,所述针剂弹夹底座的下方安装有针剂弹夹挡边,所述针剂弹夹挡边上开有取出口。本装置可以准确的定位针剂药品的位置,通过夹爪组件牢固抓取,避免了出现药品滑落问题;针剂夹取装置可以根据需求对夹爪的位置进行调整,能够将针剂药品平稳的放置于接药皮带上,从而运输到自动发药处。
  • 一种针剂机械取出装置
  • [实用新型]一种全自动针剂发放机-CN202023226217.4有效
  • 戴建伟;赵凌;龚卫勇;李传奇;戴秋杰 - 上海擅韬信息技术有限公司
  • 2020-12-28 - 2021-11-02 - B65G1/04
  • 本实用新型公开了一种全自动针剂发放机,包括药筐传输线、针剂拣选装置、针剂药筐缓存装置、针剂存储装置和针剂补药装置,所述针剂拣选装置设置在所述药筐传输线的中部;所述针剂药筐缓存装置设置在所述药筐传输线的末端;所述针剂补药装置设置在所述针剂拣选装置的后方;所述针剂存储装置设置在所述针剂补药装置的后方。本实用新型的全自动针剂发放机,实现了针剂的自动发放,大大提高了针剂的取药效率和准确率,降低了大量人工的耗用,减少了患者等候时间。
  • 一种全自动针剂发放
  • [实用新型]一种针剂发药机械取出装置-CN202220873435.7有效
  • 倪松林;赖仰贵;郑伟民 - 上海贝林尔智能系统有限公司
  • 2022-04-15 - 2022-08-02 - B65G1/04
  • 本实用新型公开了一种针剂发药机械取出装置,包括弹夹式针剂存取机构,所述弹夹式针剂存取机构一侧设有针剂夹取装置,所述弹夹式针剂存取机构包括针剂压板支架,所述针剂压板支架上安装有针剂弹夹底座,所述针剂弹夹底座的下方安装有针剂弹夹挡边,所述针剂弹夹挡边上开有取出口。本装置可以准确的定位针剂药品的位置,通过夹爪组件牢固抓取,避免了出现药品滑落问题;针剂夹取装置可以根据需求对夹爪的位置进行调整,能够将针剂药品平稳的放置于接药皮带上,从而运输到自动发药处。
  • 一种针剂机械取出装置
  • [发明专利]用于取药装置的针剂取药方法、控制方法及其装置-CN202211259876.9在审
  • 李照;颜长军;张广喜 - 苏州艾隆科技股份有限公司
  • 2022-10-14 - 2023-01-06 - B65G1/04
  • 本发明公开了一种用于取药装置的针剂取药方法、控制方法及其装置,该针剂取药方法包括步骤:接收到针剂欲取数量B,机械手一次抓取针剂数量A,控制摄像头拍摄针剂托盘的上端面图片并对其进行处理,得到N行M列的针剂存储位以及存放状态;当B≤A时,生成多个针剂段按照其中针剂数量进行从大到小排列的队列Q;剩余需要针剂数量Num3=B,持续执行步骤,直至Num3=0;步骤包括:从队列Q中取出一个未处理的针剂段W,如果针剂数量Num4≥Num3,控制机械手抓取Num3个针剂,Num3=0;否则,控制机械手抓取Num4个针剂,Num3减小Num4,针剂段W均被标注为已处理。该针剂取药方法能够快速正确的抓取针剂
  • 用于装置针剂药方控制方法及其
  • [实用新型]一种玻璃针剂加药用防刺手静置机构-CN202022646706.9有效
  • 吕亚莉 - 吕亚莉
  • 2020-11-16 - 2021-07-27 - A61J1/16
  • 本实用新型涉及一种玻璃针剂加药用防刺手静置机构,包括底防滑板、侧支撑板、针剂定位筒以及针剂豁口防护板;所述底防滑板上设置有连接板,所述针剂定位筒位于连接板上端面,所述针剂定位筒呈圆柱筒状并且沿连接板的长度方向呈直线阵列状布置;所述针剂豁口防护板与侧支撑板活动连接,所述针剂豁口防护板与针剂定位筒的上下位置相对应并且针剂豁口防护板与针剂定位筒之间留有间隙,所述针剂豁口防护板上设置有针剂顶端定位槽,所述针剂顶端定位槽之间设置有分隔挡板本实用新型可对已进行顶端撞碎操作的玻璃针剂进行放置容纳,可避免拿取玻璃针剂时手指触碰到玻璃针剂的豁口处,从而避免手指被划破或者扎破的不良现象。
  • 一种玻璃针剂药用防刺手静置机构
  • [发明专利]一种针剂自动核对设备-CN202310567732.8在审
  • 黄维;程亚 - 锐趣科技(北京)有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-10-13 - G06K7/10
  • 本发明公开了于针剂检测技术领域的一种针剂自动核对设备,旨在解决现有针剂检测设备无法批量、安全的对针剂进行检查问题。其包括直线机构、旋转机构、针剂盒和机架;所述旋转机构设于所述机架,所述直线机构正对所述旋转机构设于所述机架的上方;所述直线机构上设有高速摄像机构;所述针剂盒包括盒体和摩擦筒;多个所述摩擦筒等间距设于所述盒体内;放有针剂的所述针剂盒放于所述旋转机构上方;工作时,所述旋转机构转动带动所述摩擦筒转动,使得针剂转动;同时,所述直线机构往复运动,带动高速摄像机构移动,并拍摄识别所述针剂盒内的针剂的标签信息;本发明适用于针剂检测,能够提高检测效率及针剂检测的安全性。
  • 一种针剂自动核对设备
  • [实用新型]一种医护人员用玻璃针剂防护器-CN202022792982.6有效
  • 井玉梅 - 井玉梅
  • 2020-11-26 - 2021-08-20 - A41D13/08
  • 本实用新型涉及一种医护人员用玻璃针剂防护器,包括针剂套筒、防护锥盘以及针剂捏板;所述针剂套筒呈圆柱筒状;所述防护锥盘与针剂套筒的一端连接,所述防护锥盘包括斜锥部和翻边部,所述斜锥部和翻边部的结构均为锥面,所述翻边部与斜锥部远离针剂套筒的一端连接;所述针剂捏板与针剂套筒远离防护锥盘的一端连接,所述针剂捏板相对于针剂套筒的中心轴线呈圆周阵列状设置,所述针剂捏板外部设置有防滑层。本实用新型一种医护人员用玻璃针剂防护器,可对医护人员拿持玻璃针剂的手提供防护,在敲碎玻璃针剂端头处时,避免玻璃碎屑迸溅到手上;在注射器针头对位时,避免针头刺伤手部。
  • 一种医护人员玻璃针剂防护
  • [实用新型]一种针剂存放盒-CN202223495648.X有效
  • 杨佳 - 南充市高坪区人民医院
  • 2022-12-27 - 2023-03-31 - B65D25/28
  • 本实用新型公开了一种针剂存放盒,包括盒体,盒体顶部设有盒盖,盒体内部设有针剂瓶容纳槽,针剂瓶容纳槽的底部通过弹性机构支撑有多个针剂瓶,其中多个针剂瓶均横向放置针剂瓶容纳槽中,针剂瓶容纳槽中还设有用于对针剂瓶起到支撑作用的延伸机构,盒体中设有多个抽屉,盒体的顶部设有置物盘,利用延伸机构对之前的针剂瓶最底部进行支撑,然后将新取来的针剂瓶通过开口放入支撑座中,以使新取来的针剂瓶放置在底部,拿取针剂瓶时,从药剂盒顶部依次拿取,该种针剂存放盒设置提手,使针剂存放盒方便携带,设置抽屉用于对药物进行分类收集,设置置物盘用于放置用过的药物垃圾或正在使用的药物,避免随手丢弃污染环境。
  • 一种针剂存放
  • [实用新型]一种针剂发药机-CN202120060456.2有效
  • 丁海飞;马宏兵 - 苏州朗康医疗机器人有限公司
  • 2021-01-11 - 2021-12-03 - B65G1/04
  • 本实用新型涉及了一种针剂发药机,包括针剂储存架;针剂储存架上在正面设有呈阵列式分布的储存格;储存格上安装有针剂储存盒;针剂储存盒上设有按钮和放药门;针剂储存盒用于通过按压按钮打开放药门而放出一瓶针剂,还用于松开按钮关闭放药门;针剂储存架的前侧还设有取药机构,取药机构包括取药机械手以及用于带动取药机械手在针剂储存架前方上下左右移动的移动机构;取药机械手包括按压头,按压头用于按压或松开按钮;取药机械手还包括接药通道,用于接收针剂储存盒放出的针剂本实用新型提供了一种针剂发药机,采用取药机械手,通过按压的方式开启针剂盒,输出针剂,操作方便,结构紧凑,大大提高了针剂发药的效率,并大大降低了出错几率。
  • 一种针剂发药机
  • [发明专利]一种用于医疗上的针剂瓶自动开瓶方法-CN202010789484.8有效
  • 孟庆霞;李永健 - 孟庆霞
  • 2020-08-07 - 2022-01-11 - B67B7/92
  • 本发明公开了一种用于医疗上的针剂瓶自动开瓶方法,在开瓶设备箱体内中部设有长圆形的传送带安装台,在传送带安装台两端部上对应设有主动皮带轮和从动皮带轮,主动皮带轮通过设置在传送带安装台内的电机带动旋转,主动皮带轮和从动皮带轮上套设有传送带,所述传送带上均布设有多套针剂瓶夹装;夹挂在针剂瓶夹装上的针剂瓶在传送带的带动下进入针剂瓶消毒区进行酒精消毒;消毒后的针剂瓶经过针剂瓶切割区,金刚砂刀片在针剂瓶颈部位置划出一周划痕;针剂瓶的颈部位置被划出划痕后进入针剂瓶开瓶区,针剂瓶的乳头部分被开瓶敲击棒的转动敲掉;被开瓶的针剂瓶通过针剂瓶出瓶区,针剂瓶夹装上托着开瓶的针剂瓶被导入到瓶体导出槽内,完成针剂瓶开瓶。
  • 一种用于医疗针剂自动开瓶方法

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